La voile habitable englobe les bateaux plus imposants dotés d'une quille qui les empêche de se retourner et généralement d'une cabine abritée.
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Voile légère
Par voile légère on entend qu'il n'y a pas de quille, le lest c'est vous ! Alors, en voile légère on va bouger pour conserver la stabilité. L'équipage fait corps avec le bateau et la navigation peut vite devenir tonique.